引用

引用第20楼jackal于2013-09-03 15:48发表的  :
看图                         后退 <----------->前进
轨道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 这个是轨道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  机器先跑一趟记录每个点的位置数据
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于还是小于300  大于就后退 小于就前进
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之间就用高数跑   400-300 用低速跑
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