linkai
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楼主  发表于: 2013-08-25 13:56
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看了很多资料  PID在PLC上实现倒是很简单但是对非线性的系统控制起来就有点吃力

现在想用模糊PID控制比例阀的开口大小    很多资料上都是用西门子实现的    请问在CP1H上能实现吗    模糊论域和隶属函数怎么弄？
[ 此帖被linkai在2013-08-28 09:14重新编辑 ]
刘永
不知道谁是高手，我还在学习
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1楼  发表于: 2013-08-25 14:27
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引用
引用楼主linkai于2013-08-25 13:56发表的 比例阀控制 :
目标：  两个液压缸的同步控制
硬件： CP1H    40点的一个      AD041    一个      DA041一个       比例阀6个   2个控压     4个控方向(2个方向前进后退三位四通阀)       比例放大器
             触摸屏    NB010W        10寸屏

问题：采用什么样的控制方法 ？    
.......




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空气分离、PSA制氧机、制氮机 制造、维修

QQ980347789
linkai
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2楼  发表于: 2013-08-27 09:12
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没人回答  郁闷了
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3楼  发表于: 2013-08-28 09:21
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这个很难啊  要大大神们帮忙
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4楼  发表于: 2013-08-28 13:36
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没有人能回答吗？
kyy80
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5楼  发表于: 2013-08-31 07:57
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" PID在PLC上实现倒是很简单但是对非线性的系统控制起来就有点吃力 "选型前认真看清楚阀门的曲线图。。。再把PID的输出值变换成和阀门曲线特性的值就行。。。。
linkai
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6楼  发表于: 2013-08-31 08:57
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PID的话实现倒是方便    现在想用模糊理论实时修正PID参数   不知道具体怎么搞据说效果很好
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7楼  发表于: 2013-08-31 08:58
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引用
引用第5楼kyy80于2013-08-31 07:57发表的  :
" PID在PLC上实现倒是很简单但是对非线性的系统控制起来就有点吃力 "选型前认真看清楚阀门的曲线图。。。再把PID的输出值变换成和阀门曲线特性的值就行。。。。



PID的话实现倒是方便    现在想用模糊理论实时修正PID参数   不知道具体怎么搞据说效果很好
kyy80
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8楼  发表于: 2013-08-31 15:42
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没有专用的调试软件是比较难准确地确定各个P，I，D各个模糊表格的值的。。。建议你做一个模糊控制大误差，，到小误差时就用PID。。。。这样容易掌握点。。。