引用引用第5楼kyy80于2013-08-31 07:57发表的 :" PID在PLC上实现倒是很简单但是对非线性的系统控制起来就有点吃力 "选型前认真看清楚阀门的曲线图。。。再把PID的输出值变换成和阀门曲线特性的值就行。。。。