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shuchuang78
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楼主  发表于: 2012-03-16 21:33
   程序要求,PLC作为上位机控制伺服电机,要求按下启动按钮电机转动,工作台开始从A点移动30mm,停2s,在回到A点停2s如此循环,按下停止按钮工作台回到A点在停止。移动的距离可调。按下手动按钮工作台可以移动到任何位置。移动速度10mm/s,丝杆螺距为5mm。
[ 此帖被shuchuang78在2012-03-17 18:34重新编辑 ]
mechatronics
即使很缓慢,但起码有一点一点的和目标靠近。
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1楼  发表于: 2012-03-16 21:35
这样的问题,还是自己好好琢磨琢磨吧。
你没有发现吗?
涉及到实际工程的基本都没人回答你的!
这里是讨论学习知识的地方,不是来问工程答案的地方
非淡泊无以明志
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linf林峰
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2楼  发表于: 2012-03-16 21:42
五微米螺距的丝杆我真的没有见过。。。你用的是什么样的丝杆啊。。那么精密????不是人家不愿意回答你。。是你这问题没有什么深度。。如果你会写程序的话,这跟本不是什么问题。。。如果你不会写的话,别人三言两语你也不明白。。一句话,,多看手册吧,。。
shuchuang78
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3楼  发表于: 2012-03-16 22:09
没点头绪,给点提示谢
l0331g
隨緣...
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4楼  发表于: 2012-03-16 22:17
這個動作應該部會很難,首先看你要哪種控制器,三菱就有很多種可選....早期1GM(應該沒人再用了),1PG,20GM,3U-MT機種,選一個吧
yanzhi2008
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5楼  发表于: 2012-03-16 22:45
5m螺距丝杆,楼主太牛了
奋斗人生
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6楼  发表于: 2012-03-16 22:46
自己回去研究
taotao363
工控,学无止境……
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7楼  发表于: 2012-03-16 23:18
不知用的是什么PLC,我学的是三菱的。如果你用的是三菱的,可以用DRVI指令,30MM,具体要算脉冲总数!!!
路在何方
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8楼  发表于: 2012-03-17 19:41
2楼  5楼两个文盲   连个单位都不认识?5毫米螺距丝杆没有见过?
    楼主你都没有说明是用说明伺服系统如何帮你计算?告诉你三菱的电机编码器的分辨率为131072个脉冲/转。30mm你自己算要多少转,需要多少个脉冲。还有就是多看手册,少问问题。   
linf林峰
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9楼  发表于: 2012-03-17 20:43
八楼的伙计。。你可以问一下楼主开始写的是5MM吗???你是高手怎么不告诉人家还可以用设置分辨率比值来重新定义分辨率啊????
huniutadi
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10楼  发表于: 2012-03-17 22:12
你也别费劲了,花钱求人搞吧。然后自己在慢慢研究吧。实际性的东西,估计没人给你
路在何方
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11楼  发表于: 2012-03-17 22:27
引用
引用第9楼linfeng7610s于2012-03-17 20:43发表的  :
八楼的伙计。。你可以问一下楼主开始写的是5MM吗???你是高手怎么不告诉人家还可以用设置分辨率比值来重新定义分辨率啊????

  不好意思   我只是不想误人子弟,没有恶意。
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