shuchuang78
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楼主  发表于: 2012-03-16 21:33
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   程序要求，PLC作为上位机控制伺服电机，要求按下启动按钮电机转动，工作台开始从A点移动30mm，停2s，在回到A点停2s如此循环，按下停止按钮工作台回到A点在停止。移动的距离可调。按下手动按钮工作台可以移动到任何位置。移动速度10mm/s，丝杆螺距为5mm。
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1楼  发表于: 2012-03-16 22:09
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没点头绪，给点提示谢
shuchuang78
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2楼  发表于: 2012-03-19 13:17
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图片：
图片：
程序如下  
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3楼  发表于: 2012-03-19 13:21
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如果把楼上程序中DRVI指令换成PLSY指令怎么改写，PLSY在程序中只能使用一次，请指教