你说的很有道理,在自动运行不停止的情况下可以,单独调试,我想不单独写手动程序,我又怕搞混淆了,程序显得比较乱,不知道你有什么好方法没?之前我是用走到某一工位时写一个值,作为判断走到哪一步,因为做的事单一的一个工位,不知道你有相关程序示例没?
热心助人!你有什么好的方法没?每个工位安排有手动模式,半自动模式,自动模式.要求在自动模式暂停的情况下可以进行单个工位完整动作的半自动运行,可以半自动暂停和继续.调试完成后可以再自动运行.用步进指令感觉比较混乱程序会不会容易出问题