你程序需要使用移位指令 而且还不是一个 1 需要一个完全OK时运行的移位程序 2需要一个故障错误时运行的移位程序 3需要一个开机时第一个工位动作其他工位不能动作的移位程序,并且使用这个移位程序做清料的一个时序。暂停的话就是在移位程序动作的时候增加条件 如果条件OK,程序继续移位,如果NG 程序暂停
楼主留言:
你说的很有道理,在自动运行不停止的情况下可以,单独调试,我想不单独写手动程序,我又怕搞混淆了,程序显得比较乱,不知道你有什么好方法没?之前我是用走到某一工位时写一个值,作为判断走到哪一步,因为做的事单一的一个工位,不知道你有相关程序示例没?