狼堡
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楼主  发表于: 2013-05-02 20:10
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各位大侠，如题，控制模式选择速度模式，零飘要调整，速度增益要调整，速度逻辑方向要调整，还要调整哪些参数，望大侠多多指教
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
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1楼  发表于: 2013-05-03 09:45
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你用的是欧洲的伺服还日本的，如果是欧洲的伺服，就用通讯的方式控制速度，非常简单，不要调整任何参数的。直接给你速度值，就可以了。增益根据负载的情况，来调整。如果用模拟量的方式，零漂很难彻底解决的。
楼主留言：
我用松下伺服，因为是伺服泵，所以只能是模拟量信号控制
狼堡
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2楼  发表于: 2013-05-03 19:21
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