狼堡
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楼主  发表于: 2013-05-02 20:10
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各位大侠，如题，控制模式选择速度模式，零飘要调整，速度增益要调整，速度逻辑方向要调整，还要调整哪些参数，望大侠多多指教
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1楼  发表于: 2013-05-03 19:21
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