g073545
佛山工控
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 412 个
工控威望: 591 点
下载积分: 3655 分
在线时间: 1076(小时)
注册时间: 2013-03-08
最后登录: 2024-12-28
查看g073545的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-04-18 15:42
全看 | 小 中 大
PLC控制伺服，每转270度角停顿0.5秒，只是一个方向不间断运行，不能每次让它回原点校正角度，理论上只要设定好参数不会产生角度累积偏差，可是实际应用中长时间运行，可能会的，请教在程序上或设备上要注意哪些？

看了三楼的建议，决定加个原点开关，伺服运行四次刚好是原点位，前三次用绝对值定位，第四次用相对值定位，用原点开关上升沿开中断来停止伺服电机定位，相当于回原点取消了看门狗信号，因为回原点指令有加减速不好采用，同时清零D8140，再照此循环怎么样，大家还有更好方法吗？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新编辑 ]
曾志勇
控制你!！我!！他!！
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 137 点
下载积分: 564 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2009-11-21
最后登录: 2022-10-29
查看曾志勇的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-04-23 14:42
全看 | 小 中 大
看你的精度要求高不高，我做过一个
比如连续20次以后自动加10个脉冲或减少10个脉冲，第21次还是发以前的脉冲数，这样来纠正一下
精度不是很高的情况下可以用