mogee
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楼主  发表于: 2013-04-02 18:41
使用三菱FX-20GM ,进行两轴定位控制,两轴手轮参数一致,X轴手轮所发送的脉冲正常,Y轴手轮所发脉冲不正常,一会有,一会多发脉冲,一会少发脉冲,一会又没有脉冲,已经排除了手轮和连线的问题,不知道是什么问题,江湖救急啊。。
idiot
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1楼  发表于: 2013-04-02 18:59
通过电脑监控和特殊寄存器,看PLC是否发出相应的脉冲。
通过伺服驱动器,看是否接收到相应的脉冲。
我以前遇到的问题是信号干扰
还有一个是里面的铜线因为不断被弯曲,里面的铜线折断,导致信号丢失。
[ 此帖被idiot在2013-04-02 20:03重新编辑 ]
文存福宝
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2楼  发表于: 2013-04-02 19:26
看出来的是否正常,换个位看一下,可确定根本!
gumeng
学无止境
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3楼  发表于: 2013-04-02 19:28
按楼上说的看看脉冲数是否一致,然后看看是不是机械丢步造成的。
现承接各类电气自动化设备的设计,改造及维修。
mogee
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4楼  发表于: 2013-04-03 12:01
问题已经解决了,主要是XY轴的第42号参数设置错误。