mogee
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楼主  发表于: 2013-04-02 18:41
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使用三菱FX-20GM ，进行两轴定位控制，两轴手轮参数一致，X轴手轮所发送的脉冲正常，Y轴手轮所发脉冲不正常，一会有，一会多发脉冲，一会少发脉冲，一会又没有脉冲，已经排除了手轮和连线的问题，不知道是什么问题，江湖救急啊。。
gumeng
学无止境
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1楼  发表于: 2013-04-02 19:28
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按楼上说的看看脉冲数是否一致，然后看看是不是机械丢步造成的。
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