有一编码器安装在一输送带上，输送带转动，编码器也跟着转动，输送带靠一步进电机驱动，编码器分辨率为1000pls一圈，编码器套在转盘上，转盘直径为35mm，另外一部进电机的转轴直径也是35mm，输送带的转轴直径为70，请问一下大家，怎样才能使输送带的转速与另一个步进电机的转速相同？我用SPD X0 K100 D10 来测出编码器在100ms内的脉冲数
最后得出输送带的速度！编码器我只用了A相，B相和Z相都无用。最后想问大家，输送带的速度我求出了，但怎样才能使令一个步进电机与输送带速度一样呀？其频率怎样求呀？

如果两台输送带的转轴直径同为70，可不用计算周长比的，不然就是换算周长比。