骆海深
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楼主  发表于: 2013-03-20 11:25
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电机是22bit编码器，额定转速是6000转。最大转速是6900转。。旋转一周的分辨率是4194304PuIses/rev,电子齿轮比是如何算的??如我要伺服转动90度PLC要发多少脉冲??电子齿轮比如何设置？？(没有传动机构，只是要伺服电机轴旋转90度）。谁是否可以帮解说一下？？？？谢谢了
andy_gao
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1楼  发表于: 2013-03-20 11:35
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4194304/（360/△L），△L=指令单位（比如0.01度），电子齿轮比=4194304/36000，分别设到伺服驱动器的分子和分母上，这样1个脉冲就是走1个指令单位，假如是0.01度的话，90度要9000个脉冲
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    andy_gao
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    2楼  发表于: 2013-03-20 11:55
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    顺便给你一个安川伺服的设置方法，可以参考
    g073545
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    3楼  发表于: 2013-03-20 13:38
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    电子齿轮比只是控制发脉冲的比例的，出厂设置一般都是1比1，如果是1比1，分辨率就是PLC发转一圈的脉冲数。