小珠珠
人生没有彩排，每天都在现场直播。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 250 个
工控威望: 3142 点
下载积分: 7387 分
在线时间: 283(小时)
注册时间: 2012-07-07
最后登录: 2019-12-10
查看小珠珠的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-03-12 11:53
只看楼主 | 小 中 大
我编写的一个程序（钻孔加切料），昨天到今天在测试自动程序部分，参数是调整好的，没有改过  . 早上还好好的，整个部分都没有问题。今天早上10点左右在测试中伺服电机出现报警。查看放大器显示AL51（过负荷2）。按照上面的处理方法进行处理。解除报警。但在测试手动程序时：伺服电机正反转时只会往一个方向转动。没有出现前面报警时候，正反转完全可以。
我用的是：三菱品牌  PLC,伺服电机，驱动器等都是三菱。
请问各位大师，这是什么情况，怎么会这样子，请大家指点指点。谢谢了
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3443 个
工控威望: 20982 点
下载积分: 28685 分
在线时间: 1765(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-12-27
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-03-12 14:01
只看该作者 | 小 中 大
先断开伺服的CN1
再用强制Y0 Y1看电压
有电压再确认伺服参数
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(小珠珠) 感谢！
    • 自动化单机，生产线，项目编程调试！