我编写的一个程序（钻孔加切料），昨天到今天在测试自动程序部分，参数是调整好的，没有改过  . 早上还好好的，整个部分都没有问题。今天早上10点左右在测试中伺服电机出现报警。查看放大器显示AL51（过负荷2）。按照上面的处理方法进行处理。解除报警。但在测试手动程序时：伺服电机正反转时只会往一个方向转动。没有出现前面报警时候，正反转完全可以。
我用的是：三菱品牌  PLC,伺服电机，驱动器等都是三菱。
请问各位大师，这是什么情况，怎么会这样子，请大家指点指点。谢谢了