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三菱伺服角度回原点
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骆海深
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楼主
发表于: 2013-02-16 17:24
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伺服一般情况下回原点,都是用光电开关作近点信号+Z相脉冲的方法利用PLC指令ZRN 来实现的。
但是伺服的动作是产品旋转的,工作模式是给料开关每给一个信号PLC,PLC就发脉冲给伺服发旋转45度。
要求每次开机前都要做原点回归。 像这样旋转的伺服工作模式,没光电开关作近点信号,伺服也没限位装置。该 如何去做原点回归?????需要什么元件的话说详细点,谢谢了。
我现在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。
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dw123456
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1楼
发表于: 2013-02-16 17:35
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反向思维,z相+n脉冲做为原点,
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yuaiwu
wemhoener
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2楼
发表于: 2013-02-16 21:41
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想做到完美又不用分割器,可以换后缀是T的驱动器MR-J3-20T,内置的定位功能(可I/O或CC-LINK)可以实现只用Z相脉冲回参考点而不要其他任何开关.专有等分功能.
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骆海深
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3楼
发表于: 2013-02-17 11:49
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yangdongjing
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4楼
发表于: 2013-03-27 21:16
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楼主解决了没啊,遇到相似的情况
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浩源工控
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5楼
发表于: 2013-03-27 22:04
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