骆海深
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楼主  发表于: 2013-02-16 17:24
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伺服一般情况下回原点，都是用光电开关作近点信号+Z相脉冲的方法利用PLC指令ZRN 来实现的。

但是伺服的动作是产品旋转的，工作模式是给料开关每给一个信号PLC，PLC就发脉冲给伺服发旋转45度。

要求每次开机前都要做原点回归。 像这样旋转的伺服工作模式，没光电开关作近点信号，伺服也没限位装置。该 如何去做原点回归？？？？？需要什么元件的话说详细点，谢谢了。

我现在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。
dw123456
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1楼  发表于: 2013-02-16 17:35
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反向思维，z相+n脉冲做为原点，