大家好：帮我看下程序那里出错!

我要实现的功能是：用三菱PLC的FX1s-30MR，当D0 == 0的时候，X0出现上升沿则将Y0置1，当D0==1的时候，X0出现上升沿则将Y0清0。（程序的case有很多状态，这里只是简化出现的故障）
现在的故障现象：初始上电后，X0的第一次上升沿出现时，Y0不动作，然后再出现则Y0正常动作。

IF Y0 THEN
    D0 := 1;
ELSE
    D0:=0;
END_IF;


CASE D0 OF
    0:
        SET((LDP(TRUE,X0)),Y0);
    1:
        RST((LDP(TRUE,X0)),Y0);
END_CASE;

从PLC内读出的梯形图见附件。

在此先谢谢大侠们~~~~~~~

自己顶下，求助啊~~

你牛叉，那么多的跳转被你搞晕了
你直接搞
LD= D0 K0   ANDP X0  SET Y0
LD= D0 K1  ANDP X0 RST Y0

其实你的那个跳转和没跳一样，他和子程序不同，跳转其实M8000还是有电的，但是子程序的M8000没有电（没有调用之前）

二楼正解啊,简单的东西何必搞那么复杂化?

谢谢两位的回答！
其实我是要用ST语言写的，case的情况还有很多，不止0、1两种，还有2、3、4、……，而且D0也不是简单的由Y0控制，我的意思是D0受到多个输出点Yn的影响。我现在想问的是上面的程序为什么在X0的第一次上升沿（其实就是一个按键，我通过上升沿来判断它为一次合法按键过程）Y0不动作。（本来程序的功能就是按下X0，Y0转换下状态0<->1）

附件里面的梯形图是我将上面的ST程序烧录进去后读出来的。（我不管开发软件是如何转换编译的，我只想知道ST程序为什么会出错）

而且每个case里面也不止简单的一句话，里面还有一小段程序。感觉用梯形图要画出好几层了，看起来更晕！

再顶下！
有谁知道不~~