大家好：帮我看下程序那里出错!

我要实现的功能是：用三菱PLC的FX1s-30MR，当D0 == 0的时候，X0出现上升沿则将Y0置1，当D0==1的时候，X0出现上升沿则将Y0清0。（程序的case有很多状态，这里只是简化出现的故障）
现在的故障现象：初始上电后，X0的第一次上升沿出现时，Y0不动作，然后再出现则Y0正常动作。

IF Y0 THEN
    D0 := 1;
ELSE
    D0:=0;
END_IF;


CASE D0 OF
    0:
        SET((LDP(TRUE,X0)),Y0);
    1:
        RST((LDP(TRUE,X0)),Y0);
END_CASE;

从PLC内读出的梯形图见附件。

在此先谢谢大侠们~~~~~~~

二楼正解啊,简单的东西何必搞那么复杂化?