[attachment=98620] [attachment=98620]  刚完成的一个广告机程序，LG顺控指令，不足之处请指教。
动作过程：两个减速电机分别带动左右两个三面体广告牌顺时针一个方向旋转，两个广告牌组成一幅完整的画面，左边有A1 B1 C1 三个面，右边有A2 B2 C2 三个面，A1A2，B1B2，C1C2分别构成三幅完整的画面，A1，A2定位初始画面，2号，3号光电分别检测A1，A2初始画面，0号1号光电是画面到位行程检测，装在减速机上，减速机每转一圈0号1号光电就检测一次。要求按下启动按钮，程序判断画面是否为A1A2初始状态，如果不为初始状态则自动启动电机转到原位，如果在原位按自动流程向下执行，

A1-B1

A2-B2

停100秒

B1-C1

B2-C2

停100秒

C1-A1

C2-A2

停100秒

检测初始画面是否完整

画面完整继续循环

画面不完整纠正后一直循环

中途停电在来电时要求自动回到原始画面A1，A2，为了防止画面碰撞左右电机不允许同时运行。
用顺控指令写了一个控制程序不足之处请高手指教，还有没有更简单的控制程序。