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[attachment=98620] [attachment=98620] 刚完成的一个广告机程序,LG顺控指令,不足之处请指教。
动作过程:两个减速电机分别带动左右两个三面体广告牌顺时针一个方向旋转,两个广告牌组成一幅完整的画面,左边有A1 B1 C1 三个面,右边有A2 B2 C2 三个面,A1A2,B1B2,C1C2分别构成三幅完整的画面,A1,A2定位初始画面,2号,3号光电分别检测A1,A2初始画面,0号1号光电是画面到位行程检测,装在减速机上,减速机每转一圈0号1号光电就检测一次。要求按下启动按钮,程序判断画面是否为A1A2初始状态,如果不为初始状态则自动启动电机转到原位,如果在原位按自动流程向下执行,
A1-B1
A2-B2
停100秒
B1-C1
B2-C2
停100秒
C1-A1
C2-A2
停100秒
检测初始画面是否完整
画面完整继续循环
画面不完整纠正后一直循环
中途停电在来电时要求自动回到原始画面A1,A2,为了防止画面碰撞左右电机不允许同时运行。
用顺控指令写了一个控制程序不足之处请高手指教,还有没有更简单的控制程序。
[ 此帖被工控小生在2012-12-21 15:35重新编辑 ]