poorwer
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楼主  发表于: 2012-12-08 22:55
现想控制一个直径为1米的转盘旋转,对精度方面有较高的要求。我现想用伺服电机直接带转盘来实现,不知行不行?或者各位有没有其它的控制方案?
aaaxgf
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1楼  发表于: 2012-12-11 10:36
1米的转盘惯性很大的,用伺服直接带很难满足要求,必须加减速机构,但是这里就有问题了。减速机构的精度很难保证。所以这个方案最好用分割器(间歇器)用普通的变频电机带就行了。国产做间歇器在山东诸城很多有做的定位精度有几秒的。
aaaxgf
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2楼  发表于: 2012-12-11 10:49
看来大家有不知道分割器是什么东西的我给描述下,分割器就像间歇转动的减速机,输入轴匀速转动输出轴间歇的转动一定的角度。订货时要确定几个工位及动程角还有定位精度。
aaaxgf
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3楼  发表于: 2012-12-26 12:01
引用
引用第20楼651290365于2012-12-11 16:22发表的  :
伺服的一般现在做的误差在千分之五,还有千分之二,

千分之二是什么单位?是度、分、秒还是mm。估计你说的是一个圆周的千分之几吧!圆周的千分之一是0.36度=21.6分。定位精度在几分的分割器也就几千块钱,在说你这个只是伺服的定位精度,伺服要配精密减速机吧?加个1:100的减速机能把伺服定位的误差缩小100倍,也就是说伺服的定位误差可以忽略。可是精密减速机就没误差了吗?综合误差累加你这个系统的定位精度估计要20几分,放大到1米的直径误差要2.6mm这样的精度能保证吗?还有就是速度问题,机器工作节拍按120次/分钟算动程角按180°:180°,0.5秒就要转动一次,伺服电机从启动到定位停止只有0.25秒的时间。这么短的时间精确定位还是有点难度的。还有就是成本,伺服电机+伺服驱动器+精密减速机+定位控制系统,分割器+普通电机+变频器。算起来价格差不了多少。估计上面说用伺服的很少在实际工程上用这个方案,这个系统用分割器是比较优选的方案。