三菱PLC，程序如下。
  M50       X10
|----| |-------| |------[DDRVA  D200  K1000   Y0   Y2]
   M60       X10
|----| |-------| |-----[DDRVA   D220    K1000   Y1 Y3]
以上程序：M50/M60（为开关，触摸屏上编辑）。X10紧急停止；（复位所有的 M,S,T)
在运行以上程序中如果遇到紧急情况时，按下X10紧急停止按钮，机器无动作，复位X10按钮，这时在测试以上程序时。发现这样的问题：有时候只能运行M50，要么就是M60可以运行（有时候都可以运行），用电脑监控程序完全为通路。在这样的情况下，我只有关电重新启动了。重新启动就可以了。我想问问大家，我经常遇到这样的问题，有时候在自动程序测试中，紧急停止按钮用得比较平凡，在复位紧急按钮后，回归机器原点时，会出现前面的情况。这是为什么。。。。难道说是PLC反应不过来的吗，，，，请同仁们指点一二。谢谢。

是FX3U吗？这个问题绝对是你的程序问题啊~~~

尽量不要在一个周期发两个脉冲

FX1NC

  我想应该是,你在按下急停的时候程序脉冲并没有发完,每次按下后的会出现你所说的不同的情况!

我觉的是你的理解上除了问题

  用RST M8140试下看.

在原点复位时完成后，回原点的条件要断开。如果又在回原点，又在定位启动，PLC内部相应的软元件被置1，这时就要断电复位才能运行了。

解决这个问题靠经验，你可以看到Y0和Y1的脉冲标志位M8147，M8148是处于BUSY的
所以你要稍作处理，在急停之前先强制停止发脉冲，就是对M8145 和M8146置位，最后再将DDRVA
条件断开

引用

引用第3楼小珠珠于2012-11-27 09:03发表的  :
FX1NC

不支持DRVI,DRVA指令~~你是复制上去的吧，没用的！

引用

引用第8楼langman于2012-11-27 15:06发表的  :
解决这个问题靠经验，你可以看到Y0和Y1的脉冲标志位M8147，M8148是处于BUSY的
所以你要稍作处理，在急停之前先强制停止发脉冲，就是对M8145 和M8146置位，最后再将DDRVA
条件断开

应该要这样处理

你条件不能同时驱动，这是轴BUSY信号是置一的。所以不行