小珠珠
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楼主  发表于: 2012-11-27 08:31
三菱PLC,程序如下。
  M50       X10
|----| |-------| |------[DDRVA  D200  K1000   Y0   Y2]
   M60       X10
|----| |-------| |-----[DDRVA   D220    K1000   Y1 Y3]
以上程序:M50/M60(为开关,触摸屏上编辑)。X10紧急停止;(复位所有的 M,S,T)
在运行以上程序中如果遇到紧急情况时,按下X10紧急停止按钮,机器无动作,复位X10按钮,这时在测试以上程序时。发现这样的问题:有时候只能运行M50,要么就是M60可以运行(有时候都可以运行),用电脑监控程序完全为通路。在这样的情况下,我只有关电重新启动了。重新启动就可以了。我想问问大家,我经常遇到这样的问题,有时候在自动程序测试中,紧急停止按钮用得比较平凡,在复位紧急按钮后,回归机器原点时,会出现前面的情况。这是为什么。。。。难道说是PLC反应不过来的吗,,,,请同仁们指点一二。谢谢。
peidegin
触摸屏、PLC技术交流
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1楼  发表于: 2012-11-28 08:15
引用
引用第8楼langman于2012-11-27 15:06发表的  :
解决这个问题靠经验,你可以看到Y0和Y1的脉冲标志位M8147,M8148是处于BUSY的
所以你要稍作处理,在急停之前先强制停止发脉冲,就是对M8145 和M8146置位,最后再将DDRVA
条件断开

应该要这样处理
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