amina2000
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楼主  发表于: 2012-11-16 18:10
我是初学者,有个以下动作,望各位给予支持解答,求梯形图,越详细越好,先谢谢了:
动作要求如下:
1.触动一下SB1,气缸A伸出;再触动一下SB1,气缸收回;触动一下SB2,气缸B伸出,再触动一下SB2,气缸收回
2.气缸A伸出的情况下,触动一下SB2,气缸B伸出,气缸A必须在气缸B收回的情况下才能收回。
3.触动一下SB3,系统转化成自动运行模式,再触动一下SB4,完成一个循环动作,动作顺序如下:A伸出--B伸出----B收回----A收回
4.在自动模式下,若出现故障进行报警,触动一下SB5,系统自动复位。
dahuilang
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1楼  发表于: 2012-11-19 08:50
也可以用步進指令寫