平凡人生
天道酬勤
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楼主  发表于: 2012-11-03 21:27
做一个自动轨道车项目,轨道总长大概100米左右,轨道上有10个站点,位置固定。轨道车用变频器带动在轨道上来回跑动,要求按下某一站台号后,车子能自动识别正反转,并且高速运行,在接近目标站台后,自动变为中速运行,在离目标站台10CM左右,低速运行,最后到达指点位置停止。要求轨车停止精度不能大于1CM。现在做了一个轮子安装在小车上,在轮子上安装编码器,通过编码器产生的脉冲来识别位置,在1号站台处安装了一只接近开关,用来复位编码器。现在遇到的问题是每次到达固定站台号的脉冲数不同,有时误差很小,只有几个脉冲,有时误差很大,到达100个脉冲,无法满足精确定位。轮子周长是30CM,编程器每转一周产生360个脉冲,也就是说100个脉冲误差,距离误差在7至8CM左右,无法满足精度要求。因为没有做过这类项目,请大家谈谈用什么方法能到达精度要求。我不知道电梯用的是什么方法,精度非常高。
wsir123
日子在忙碌中才会显得充实,我喜欢这样的生活。
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1楼  发表于: 2012-11-05 09:01
小车上装个接近开关,每个站点装检测片,强制清除偏差,这样100米的就转化成10米精度的,柔性启动停止,当快到设定减速值时,变频器的频率依照编码器的数据走,就会平滑的减速停止。
楼主留言:
嗯,你说的是用模拟量控制变频器吧?
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