cmeren
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楼主  发表于: 2012-10-28 09:37
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求教各位大侠， 用普通三相电机带动横梁移动，用编码器检测距离，移动距离由触摸屏输入。如何实现精确定位，怎么克服移动时的惯性。如何编程，最好有类似的实例。
lovefeyer
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1楼  发表于: 2012-10-28 09:40
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简单啊，用伺服电机带着普通三相电机转就可以精确定位还能克服惯性。

      
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    cmeren
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    2楼  发表于: 2012-10-28 10:07
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    伺服电机带普通电机？？？？？什么意思？？？？？？？
    zan521
    不是富二代，也不够太帅！
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    3楼  发表于: 2012-10-28 11:05
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    等待学习
    guochunyi
    直读解西门屏HMI口令 。。。
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    4楼  发表于: 2012-10-28 19:02
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    你的电机可能需要刹车装置，还需要专门的驱动电机的装置或者读取编码器数据的装置。如果电机用普通接触器驱动，则编码器数据读取比较功能要做在数据采集装置里面。
    可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
    zczc777
    阳光总在风雨后，乌云上有睛空！珍惜所有的感动每一份希望在你手
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    5楼  发表于: 2012-10-28 19:19
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    普通的三相电机是无法与伺服控制相比的，不过普通的位置控制还是可以的，用增量式编码器加在电机减速机上，由PLC控制电机旋转，制动装置可以用电磁离合控制电机。
    kf123
    没有最好，只有更好。
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    6楼  发表于: 2012-10-28 23:37
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    支持楼上的
    春有百花秋有月，夏有凉风冬有雪。若无闲事挂心头，便是人间好时节
    飘扬の孤月
    学习工控
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    7楼  发表于: 2012-10-28 23:43
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    这个要学习，还真不懂
    cmeren
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    8楼  发表于: 2012-10-29 00:21
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    多谢帮忙。！
    爱海涛涛
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    9楼  发表于: 2012-10-29 07:41
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    电机要带刹车，最好选电机和减速器一体的，比如sew的电机，定位的话不要用编码器，直接用编码尺，定位可以控制在1cm范围
    zouaixue
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    10楼  发表于: 2012-10-29 20:02
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    用三菱FR-A740 高性能矢量变频器加位置控制模块（变频器附加功能模块）驱动普通三相电机，变频器用脉冲控制即可。
    manjialin
    专业工业控制软件开发！
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    11楼  发表于: 2012-10-29 23:17
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    模拟量控制变频器，高速计数单元读取编码器数据，和设定比较，如果差值小于某个数的时候，以某个递减值变化模拟量输出，可以控制很精确，误差应该在3mm以内，并且减速平滑，电机可以带刹车，这个看负载大小决定。
    距离可以不用输入，加两个感应，一个作为原点，一个读取位置数据，这样就可以和伺服一样控制归零和校正定位数据。
    思路提供给你参考