cmeren
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楼主  发表于: 2012-10-28 09:37
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求教各位大侠， 用普通三相电机带动横梁移动，用编码器检测距离，移动距离由触摸屏输入。如何实现精确定位，怎么克服移动时的惯性。如何编程，最好有类似的实例。
manjialin
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1楼  发表于: 2012-10-29 23:17
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模拟量控制变频器，高速计数单元读取编码器数据，和设定比较，如果差值小于某个数的时候，以某个递减值变化模拟量输出，可以控制很精确，误差应该在3mm以内，并且减速平滑，电机可以带刹车，这个看负载大小决定。
距离可以不用输入，加两个感应，一个作为原点，一个读取位置数据，这样就可以和伺服一样控制归零和校正定位数据。
思路提供给你参考