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windstamp
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24楼  发表于: 2012-10-24 13:13
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那这个光电怎么照呢？推把将纸卷推过去是切成一个个纸卷。用光电开关只能确认掉纸的地方是否有纸卷存在，不能判断推把位置。不然就不用伺服控制推把动作了。
651290365
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25楼  发表于: 2012-10-24 13:26
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一般单轴控制器上简单的控制器没有保护，断电后原点位置不会记住，估计断电后没存，或者，设备有漏电现象，工作中一下子有接地断路，导致原位置误差出现误动作
windstamp
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26楼  发表于: 2012-10-24 15:29
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那个时候做过原点循环，重新找过零位了。设备漏电倒是没检查到。有没有搞过国外单片机的大牛啊？也许就是单片机发热出的问题。
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