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求大师讲解伺服电机编码器,以J3为例。
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bin_hu
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楼主
发表于: 2012-09-26 10:34
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...............................J3 262144编码器,是不是只要设置成小于262144都可以。
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼
发表于: 2012-09-26 11:09
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设置什么?编码器是固定在电机上的呀。
通常要设置的是齿轮比,J3有一个5号参数,很方便。设置成1000,就是一千个脉冲转一圈。设置成一万,就是一万个脉冲转一圈。
楼主留言:
难道我又理解错误,5号参数是PA05 1转指令输入脉冲数
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
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jackeywan
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2楼
发表于: 2012-10-01 16:59
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楼主说的应该是编码器的分辨率吧。
要求自己每天多学习一点.
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lmdpont
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3楼
发表于: 2012-10-02 11:19
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路过看一哈
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