bin_hu
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楼主  发表于: 2012-09-26 10:34
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...............................J3 262144编码器，是不是只要设置成小于262144都可以。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2012-09-26 11:09
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设置什么？编码器是固定在电机上的呀。

通常要设置的是齿轮比，J3有一个5号参数，很方便。设置成1000，就是一千个脉冲转一圈。设置成一万，就是一万个脉冲转一圈。
楼主留言：
难道我又理解错误，5号参数是PA05 1转指令输入脉冲数
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