cyh1986
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楼主  发表于: 2012-09-12 09:40
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没有用过伺服，前段时间看了排盘机的程序。有个地方没有弄明白。

伺服电机的编码器接到X0，X1，（AB相），C252计数。编码器反馈的脉冲和设定发出的脉冲之间存在一个比例关系。到时要对这两个数值进行比较。

我看他的程序里进行了很多FLT,DINT,DEDIV这样的操作，把整数编程2进制之后进行比例的换算。我一开始考虑是不是二进制精度要高些，我自己试了一下二进制转换，我发现转换和不转换的结果是一样的。请问大家这个有必要要这样处理吗？
today698
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1楼  发表于: 2012-10-30 20:55
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就是要搞的别人看不懂啊，那才让人感觉到高深莫测呀
lijinniu
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2楼  发表于: 2012-10-31 15:12
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这是浮点数的运算。精度当然要高一些。