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关于伺服编码器检测和处理问题
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cyh1986
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发表于: 2012-09-12 09:40
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没有用过伺服,前段时间看了排盘机的程序。有个地方没有弄明白。
伺服电机的编码器接到X0,X1,(AB相),C252计数。编码器反馈的脉冲和设定发出的脉冲之间存在一个比例关系。到时要对这两个数值进行比较。
我看他的程序里进行了很多FLT,DINT,DEDIV这样的操作,把整数编程2进制之后进行比例的换算。我一开始考虑是不是二进制精度要高些,我自己试了一下二进制转换,我发现转换和不转换的结果是一样的。请问大家这个有必要要这样处理吗?
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