wsgily
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楼主  发表于: 2012-08-21 09:02
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用PLC的Q0.0脉冲输出口输出脉冲控制伺服，位置控制，现在可能由于打滑（摩擦拖动）所以在终端需加一个增量编码器用于反馈。但我没有这样用过，不知从何下手，具体怎么流程希望有高手指点一下。。谢谢
up116
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1楼  发表于: 2012-08-21 09:15
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重点还是着重解决“打滑（摩擦拖动）”问题
千帆过尽，方知其味
wsgily
压力与动力俱存
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2楼  发表于: 2012-08-21 09:26
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就是目前无法解决啊，所以想出这个办法的啊，不知道怎么写了。。
tkggtdkjpl
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3楼  发表于: 2012-08-21 12:36
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硬件问题用软件是不好解决的,你用编码器的话就要用到高速计数器!
自动化单机，生产线，项目编程调试！
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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4楼  发表于: 2012-08-21 14:46
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这个机械设计师是个SB
我见过很多这样的SB机械设计师！
机械搞不好还怪电气！
这个人很懒，什么也没有留下！