waitfor
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楼主  发表于: 2012-08-20 22:19
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请问下各位电子齿轮怎样调，最近一台新设备，丝杆螺距为20MM，伺服为东元JSD15，要求精度为1位小数点，请教各位电子齿轮怎样调，第一次接触伺服
waitfor
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1楼  发表于: 2012-08-20 22:20
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发错了，应该是求肋贴的
andy_gao
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2楼  发表于: 2012-08-20 22:26
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看东元伺服电机手册，首先确定编码器分辨率
waitfor
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3楼  发表于: 2012-08-20 23:27
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编码器分辨率为2500
idiot
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4楼  发表于: 2012-08-21 12:27
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1：1       2500个脉冲走一圈
1：2       1250个脉冲走一圈
1：4          625个脉冲走一圈
自己理解吧
andy_gao
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5楼  发表于: 2012-08-21 13:28
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引用
引用第3楼waitfor于2012-08-20 23:27发表的  :
编码器分辨率为2500

你说的2500是2500线，还是分辨率，如果是2500线，伺服驱动上的电子齿轮默认是1：1的话，就是2500个脉冲转一圈，加上你是20mm的丝杠，就是走了20mm，
你也可以根据下面的公式计算，就能得出距离和脉冲之间的关系，给你截个图你自己算下






  算出来的B是分子，A是分母,在驱动器上设置就OK，图为安川伺服设定方法

例子中算出来的结果是1个脉冲走1um，就是1000个脉冲走1mm，精确到0.1mm，就是100个脉冲，有效解决了小数点后有余数的问题
[ 此帖被andy_gao在2012-08-21 13:43重新编辑 ]
yamqq
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6楼  发表于: 2012-08-21 14:46
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你要的一圈脉冲数/10000
这个人很懒，什么也没有留下！