各位大神,你们好! 有事相求 忘赐教
我现在用的PLC 控制伺服电机带动丝杆旋转。 伺服控制器是三菱的MR-ES系列 但是我不知道 为什么我的定位完毕信号INP老是亮着(我设定的值是100)
基本上运动过程中都亮 (代表滞留脉冲数 老是超过100) 我想请问大神 这个滞留脉冲 是不是 假如我要发1000个 但是实际只发了850个 然后剩下的150个就算做滞留脉冲。
如果我对滞留脉冲没有清除,那么我第二次在发送1000个脉冲 那么我上次剩下的这150个脉冲也加入到我第二次发送的1000个脉冲里面 造成我第二次实际发送了1150个?(假如第二次没有滞留脉冲的话?)
求高人指点