yangliu
一笑而过
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楼主  发表于: 2012-08-05 12:32
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请教各位：
    本人使用三菱FX系列与编码器联接，利用高速计数器C252来处理角度控制，编码器与电机同轴，但不知如何利用高速计数器来实现
电机的测速功能。谢谢！
一笑而过
shan9527
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1楼  发表于: 2012-08-05 21:50
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内置高速计数器C250，手册有。手册78页。
秋秋
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2楼  发表于: 2012-08-05 22:11
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用SPD指令  SPD X000 K500 D1从每50MS从X000采集编码器的反馈脉冲存在D1
采集编码器每毫秒的脉冲数，再计算每秒脉冲数，每分脉冲数，采集到每分钟的总的脉冲数，假设采集到每分钟的脉冲数是10000个，那么10000除以1000=电机速度是10转/每分钟。以上是本人的理解，有错误指出
yangliu
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3楼  发表于: 2012-08-06 18:48
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高速计数器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，则重复使用了X0或X1，手册上明确规定二者之中只能用其一。请教各位：如何不使用SPD指令利用计数器也能计算出电机转速！
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bwhzg
做技术一定要有个性。
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4楼  发表于: 2012-08-06 19:22
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看编码器的分辨率了。
-------bwhzg
秋秋
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5楼  发表于: 2012-08-06 21:56
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引用
引用第3楼yangliu于2012-08-06 18:48发表的  :
高速计数器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，则重复使用了X0或X1，手册上明确规定二者之中只能用其一。请教各位：如何不使用SPD指令利用计数器也能计算出电机转速！

可以把A相并联到X3，利用SPD读取当前脉冲，这样可以把
秋秋
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6楼  发表于: 2012-08-06 22:06
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我试了可以
秋秋
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7楼  发表于: 2012-08-06 22:07
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用SPD指令  SPD X003 K500 D1从每50MS从X000采集编码器的反馈脉冲存在D1
采集编码器每毫秒的脉冲数，再计算每秒脉冲数，每分脉冲数，采集到每分钟的总的脉冲数，假设采集到每分钟的脉冲数是10000个，那么10000除以1000=电机速度是10转/每分钟。以上是本人的理解，有错误指出
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8楼  发表于: 2012-08-06 22:09
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要监控D2的数值