taoping555
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 854 点
下载积分: 13151 分
在线时间: 114(小时)
注册时间: 2010-08-28
最后登录: 2024-08-14
查看taoping555的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-26 12:06
只看楼主 | 小 中 大
司服电机控制怎么会原点,用PLC怎么写程序
广州、荣开
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 352 个
工控威望: 4441 点
下载积分: 7909 分
在线时间: 409(小时)
注册时间: 2011-02-28
最后登录: 2021-05-23
查看广州、荣开的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-07-26 12:25
只看该作者 | 小 中 大
一个指令，ZRN           K100           K100         X002      Y000
                                原点回归速度  爬行速度  近点信号  脉冲输出
珠三角、工业机器人群54046672
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24588 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-11-26
查看yamqq的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-07-26 13:07
只看该作者 | 小 中 大
有的伺服本身是有原点控制的，给他相应的接点一个信号他就找原点了，他的原点是Z相
这个人很懒，什么也没有留下！
zhuizhuluori
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 28 个
工控威望: 136 点
下载积分: 631 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2012-07-19
最后登录: 2014-10-16
查看zhuizhuluori的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-07-26 17:01
只看该作者 | 小 中 大
什么品牌？什么型号？你这样说补好搞？ 伺服也有回点功能  绝对定位 和相对定位
xufufan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 202 点
下载积分: 2616 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2012-02-11
最后登录: 2024-07-25
查看xufufan的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-07-26 17:09
只看该作者 | 小 中 大
看你用哪种牌子的咯，欧姆龙就用ORG，还要在软件里面面设置。。。。三菱就用ZRN
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3444 个
工控威望: 20980 点
下载积分: 27861 分
在线时间: 1762(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-11-26
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-07-26 17:25
只看该作者 | 小 中 大
西门子就用功能块
自动化单机，生产线，项目编程调试！