雪花飘飘
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楼主  发表于: 2012-07-13 22:19
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现有一三菱伺服驱动器型号如题目所列，伺服驱动器和电机都是三菱新品。
机器已经使用半年出现此故障。
检查参数设置是正确的。延长加速时间后可以运行。
缩短加速时间后则出现报警，出现报警是伺服电机即将定位完成时。
电机和伺服驱动器及电源线，负载线都更换过。
电机空载时也是同样现象。
现在唯独刹车电阻未更换。
请教各位有没有遇到过此类故障！！！！！！！！！
[ 此帖被雪花飘飘在2012-07-13 22:40重新编辑 ]
雪花飘飘
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1楼  发表于: 2012-07-14 17:49
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此帖子要沉了。没人遇到此类故障吗？
xujian
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2楼  发表于: 2012-07-14 19:03
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碰到过。是过负荷造成
楼主留言：
已将电机和负载脱离，还是报异常。
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    3楼  发表于: 2012-07-14 20:16
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    试用过手动调节增益嗎 改变增益参数和负载惯量比看一下
    楼主留言：
    增益和负载惯量比未手动设置。试试先
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    4楼  发表于: 2012-07-14 22:01
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    引用
    引用第2楼xujian于2012-07-14 19:03发表的  :
    碰到过。是过负荷造成

    电机和负载已经脱离，但同样出现报警。
    农夫
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    5楼  发表于: 2012-07-15 18:25
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    PA02制动电阻,PA08是0001自动调节模式1改為0002自动调节模式2，另外PB06轉動慣量比調節為10以上慢慢調大直到滿意為止．如果電機轉速在2000R/M以上PA09也要设置.制动电阻是马达停车时消耗能量的要列为第一个要怀疑的对象,有的话想办法搞个新的换了先 ,应该能好
    [ 此帖被农夫在2012-07-15 18:32重新编辑 ]
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    crazy001
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    6楼  发表于: 2012-07-15 19:42
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    学习学习。。也见过这个问题。
    汪之生
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    7楼  发表于: 2012-07-15 21:31
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    如果是停机时出现的话，是制动引起的，如果是运行中出现的话，就是驱动器问题了 ，是启动的话，那是参数的 问题
    楼主留言：
    是在定位即将完成时出现报警的。
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    8楼  发表于: 2012-07-25 21:46
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    问题已解决：在伺服驱动器P1和N接线端子上外接一个大容量滤波电解电容，
    在P1与电容连接点串接一个热敏电阻，在用万用表量取此热敏阻值显示为无穷大。
    更换此热敏电阻后定位准确而且经过长时间试机均未发现异常。


    应该是报AL33过电压警示，为何能报AL32过电流警呢？
    [ 此帖被雪花飘飘在2012-07-26 19:53重新编辑 ]
    zhuizhuluori
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    9楼  发表于: 2012-07-26 17:34
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    AL 32 过流报警   加速过流很正常的   你说的对调整加速时间  
    还有就是看一下停车的时候伺服是否抖动。