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求高人解答怎么监测松下A5伺服Z相脉冲
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楼主
发表于: 2012-07-17 20:08
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小弟用松下A5伺服做扭力控制,想在伺服运转过程中能检测出伺服在不在旋转(当负载大于设定扭力时),所以想监测z相脉冲,可我在接好19号线到X0,然后怎么也监测不到脉冲,我在把25号线接零或者接地时,伺服就立马报错(编码器通信断线异常),可我不接25号线就很正常啊!!求兄弟们帮帮忙!!
[ 此帖被376775387在2012-07-18 07:48重新编辑 ]
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1楼
发表于: 2012-07-18 08:18
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没人回答,自己先顶一下。
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2楼
发表于: 2012-07-18 08:36
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应该用高速脉冲口接受,看看你的X0是不是,还有就是不用厂家PLC对于高速计数器这方面有不同的设置!
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3楼
发表于: 2012-07-18 08:37
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其实最好接的AB相的!
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4楼
发表于: 2012-07-18 08:52
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引用第3楼uu.liu于2012-07-18 08:37发表的 :
其实最好接的AB相的!
AB相??还请这兄弟细说,谢谢!!
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uu.liu
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5楼
发表于: 2012-07-18 09:55
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Z相脉冲是电机转一圈发出一个脉冲,加入你丝杆位10MM,他要是转一圈已经走了10MM,估计产品都压坏了,AB相就不同,他是电机编码器上分成了N等分,(N具体是多少忘了,等待高手)这样控制会更加精确!还可以用AB相位得知电机的正反转。
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