小弟用松下A5伺服做扭力控制，想在伺服运转过程中能检测出伺服在不在旋转（当负载大于设定扭力时），所以想监测z相脉冲，可我在接好19号线到X0,然后怎么也监测不到脉冲，我在把25号线接零或者接地时，伺服就立马报错（编码器通信断线异常），可我不接25号线就很正常啊！！求兄弟们帮帮忙！！

应该用高速脉冲口接受，看看你的X0是不是，还有就是不用厂家PLC对于高速计数器这方面有不同的设置！

其实最好接的AB相的！

Z相脉冲是电机转一圈发出一个脉冲，加入你丝杆位10MM，他要是转一圈已经走了10MM，估计产品都压坏了，AB相就不同，他是电机编码器上分成了N等分，（N具体是多少忘了，等待高手）这样控制会更加精确！还可以用AB相位得知电机的正反转。