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lixiangnse
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12楼  发表于: 2012-07-10 06:09
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谢谢，拆掉负载，进行检测，还是不稳定，

线速度是计算出来的，也就是说，空载不稳定，就是电机的转速是不稳定的，

编码器接线是好的
刘务仁
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13楼  发表于: 2012-07-10 09:27
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一个是机械问题，齿轮打坏使机械振动，二是伺服设置有问题
lixiangnse
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14楼  发表于: 2012-07-10 10:34
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今天将线拆下来又装上去，速度波动小多了，只有0.03m/min
xiao51842499
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15楼  发表于: 2012-07-10 12:05
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拿万用表频率档检测下伺服电机频率，看看到底是是私服电机问题还是其他问题
lixiangnse
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16楼  发表于: 2012-07-10 13:12
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设备好了没一个小时，又出现上述问题了，真的无法对应呀。

请大家再想想办法吧，拜托了
lixiangnse
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17楼  发表于: 2012-07-10 14:26
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怎么没有人回答呀，拜托了
bogegongkong
什么是生活，生活就是活着。
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18楼  发表于: 2012-07-10 18:15
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替换,换电机,换驱动器,搞维护的,只能这样了。
熟悉轮胎生产工艺流程。专业制造车胎生产设备。提供轮胎工厂公用工程设计，安装。提供轮胎生产设备改造升级服务。愿与各同行探讨工控问题：QQ 1987857377
huxingtiandi
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19楼  发表于: 2012-07-10 20:41
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学习一下
lixiangnse
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20楼  发表于: 2012-07-12 10:41
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已经解决了， 改了一个参数
hbrrn
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21楼  发表于: 2012-07-12 16:29
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呵呵，是不是修改了负载惯量啊？
木皮
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22楼  发表于: 2012-07-12 16:37
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解决了还拿出来分享一下啊
大家好才是真的好
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