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关于伺服电机速度波动
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lixiangnse
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楼主
发表于: 2012-07-09 14:40
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我公司使用的是三菱伺服电机,伺服放大器型号:MR-J3-100B4
前两个月用了好好的,请问为什么今天突然出现速度波动。
速度设定:3.33m/min,实际速度显示:3.10~3.50m/min
小弟急需各位的帮助。
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lixiangnse
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1楼
发表于: 2012-07-09 16:53
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参数不是我这边设计的,暂时没有软件。
以前一直好的,今天突然变成这样了
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2楼
发表于: 2012-07-09 17:36
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如果有人能知道原因和解决方法,又文字描述不便,可以直接电话联系,
13564404883
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3楼
发表于: 2012-07-09 21:11
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怎么没有人回答呀,真的很着急
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4楼
发表于: 2012-07-09 21:27
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是的,一抖一抖的,速度波动很厉害,速度波动一闪一闪的
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lixiangnse
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5楼
发表于: 2012-07-09 21:45
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UVW相序没问题,三相电压也没问题,电阻明天去确认一下,这方面有关系吗
这个我不懂
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6楼
发表于: 2012-07-10 06:09
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谢谢,拆掉负载,进行检测,还是不稳定,
线速度是计算出来的,也就是说,空载不稳定,就是电机的转速是不稳定的,
编码器接线是好的
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7楼
发表于: 2012-07-10 10:34
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今天将线拆下来又装上去,速度波动小多了,只有0.03m/min
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8楼
发表于: 2012-07-10 13:12
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设备好了没一个小时,又出现上述问题了,真的无法对应呀。
请大家再想想办法吧,拜托了
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9楼
发表于: 2012-07-10 14:26
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怎么没有人回答呀,拜托了
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10楼
发表于: 2012-07-12 10:41
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已经解决了, 改了一个参数
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