xg1190
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楼主  发表于: 2012-07-07 10:16
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想请教大家三菱FX2N 控制伺服回原点有哪几种方法，初学者，请大家不吝赐教
slik
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1楼  发表于: 2012-07-07 13:43
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在有近点DOG的情况下，用ZRN指令，指定回原点速度和爬行速度，当挡片碰到DOG后，开始减速到爬行速度，当离开DOG(ON>OFF)后，第一个零点脉冲来临时停止
在无近点的情况下，可以先用寸动指令返回，在碰到原点后，反向行走一定距离（通常不长几厘米之内），再以较慢速度向原点靠近，碰到原点后停止，并清零过程值寄存器。
zhanggobo
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2楼  发表于: 2012-07-07 17:55
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请问高手,清零是单给PLC的D8140清零,还是也要给伺服驱动器清零,谢谢指教.