xg1190
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 31 个
工控威望: 149 点
下载积分: 472 分
在线时间: 77(小时)
注册时间: 2012-05-11
最后登录: 2024-10-10
查看xg1190的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-07 10:16
全看 | 小 中 大
想请教大家三菱FX2N 控制伺服回原点有哪几种方法，初学者，请大家不吝赐教
slik
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 908 个
工控威望: 1175 点
下载积分: 5868 分
在线时间: 539(小时)
注册时间: 2008-06-01
最后登录: 2024-12-23
查看slik的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-07-07 13:43
全看 | 小 中 大
在有近点DOG的情况下，用ZRN指令，指定回原点速度和爬行速度，当挡片碰到DOG后，开始减速到爬行速度，当离开DOG(ON>OFF)后，第一个零点脉冲来临时停止
在无近点的情况下，可以先用寸动指令返回，在碰到原点后，反向行走一定距离（通常不长几厘米之内），再以较慢速度向原点靠近，碰到原点后停止，并清零过程值寄存器。