应用在传送带设备
采用的是安川伺服电机,PLC用的是西门子200系列的226 CN CPU
皮带轮直径是190.99mm,我用的是17位绝对值型的,也就是编码器分辨率是131072。
指令单位是0.01mm。
机械结构是:皮带+皮带轮
减速器的减速比是1/23.71。
皮带轮周长是3.14*190.99=599.7086 mm。
电子齿轮比我算出来是131072*23.71/(3.14*190.99/0.01)=3107717.12/59970.86
怎么计算电机走一圈需要多少个脉冲,走了多远啊?
我想电机行走一圈的距离是:皮带轮周长/23.71,电机需要的脉冲是:131072/23.71,但是上机实验后,发现运行一小段时间后,就不准了,偏差越来越大了。
我问过安川的技术人员,他们也没算明白,
╮(╯▽╰)╭
哪位高手帮我算算啊!
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