应用在传送带设备
采用的是安川伺服电机，PLC用的是西门子200系列的226 CN CPU
皮带轮直径是190.99mm，我用的是17位绝对值型的，也就是编码器分辨率是131072。
指令单位是0.01mm。
机械结构是：皮带+皮带轮
减速器的减速比是1/23.71。
皮带轮周长是3.14*190.99=599.7086 mm。
电子齿轮比我算出来是131072*23.71/（3.14*190.99/0.01）=3107717.12/59970.86
怎么计算电机走一圈需要多少个脉冲，走了多远啊？


我想电机行走一圈的距离是：皮带轮周长/23.71，电机需要的脉冲是：131072/23.71，但是上机实验后，发现运行一小段时间后，就不准了，偏差越来越大了。

我问过安川的技术人员，他们也没算明白， ╮(╯▽╰)╭

哪位高手帮我算算啊!

电机走一圈的距离是对了3.14*190.99/23.71=25.29mm，
安川技术人员算的是32768*4/电子齿轮比=32768*4/（12800/247）=2529.28个脉冲
但是因为计算误差和机械误差，实际运行时会有些偏差！