lochao
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 173 个
工控威望: 303 点
下载积分: 4740 分
在线时间: 731(小时)
注册时间: 2010-07-05
最后登录: 2024-12-19
查看lochao的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-06-02 16:32
有一台设备,为圆形转盘式,上面均匀分布有大概60个工位,每个工位大概停留1-2秒通过气缸控制物件的相关动作,这么多工位,不知道该用什么方案,请各位前辈给点意见!
sport1988
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 1837 点
下载积分: 4651 分
在线时间: 134(小时)
注册时间: 2011-11-05
最后登录: 2023-09-05
查看sport1988的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-06-02 17:10
关注中
lochao
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 173 个
工控威望: 303 点
下载积分: 4740 分
在线时间: 731(小时)
注册时间: 2010-07-05
最后登录: 2024-12-19
查看lochao的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-06-02 18:48
怎么没人知道吗?想用绝对值编码器+凸轮控制器实现0---360度的信号采集,再在相应的角度实现相应的工位动作,不知道是否可行,有做过的老大给个意见,着急!
meipingboy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 528 个
工控威望: 735 点
下载积分: 9628 分
在线时间: 609(小时)
注册时间: 2009-09-13
最后登录: 2024-12-23
查看meipingboy的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-06-02 22:14
用编码器最方便,成本大。
如果圆形转盘可以加工成齿轮的话,那更省事方便,成本也最省。
用一个感应器对准齿轮,按齿轮数计算转动角度控制电机转动就OK了。
活到老学到老:还有 8  分没学到
逆流2012
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 60 个
工控威望: 172 点
下载积分: 4323 分
在线时间: 126(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2016-03-03
查看逆流2012的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-06-03 10:44
如果成本部分允许,可以使用DD马达,采用IO控制方式,将分度参数设置为60,就可以很容易实现
当你给一个IO驱动信号的上升沿时,转盘转动6度,然后停下,执行你的气缸动作,气功动作结束后,再次给一个IO驱动信号的上升沿,转盘就再次转动6度,然后停下,再执行你的工位需要的动作,依次循环执行。
lochao
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 173 个
工控威望: 303 点
下载积分: 4740 分
在线时间: 731(小时)
注册时间: 2010-07-05
最后登录: 2024-12-19
查看lochao的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-06-03 11:40
谢谢大家
shenhaojj
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 98 点
下载积分: 473 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2010-06-30
最后登录: 2014-11-06
查看shenhaojj的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-06-03 11:43
一个伺服电机,半闭环,加上 Z 相信号消除累计误差.
sunsongfang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 264 个
工控威望: 383 点
下载积分: 30260 分
在线时间: 172(小时)
注册时间: 2010-09-01
最后登录: 2023-04-19
查看sunsongfang的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-06-03 14:08
节约成本的办法是采用雷格码转盘.
你要说出具体的要求,工位多没关系,只要你搞清控制的逻辑.