lochao
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楼主  发表于: 2012-06-02 16:32
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有一台设备，为圆形转盘式，上面均匀分布有大概60个工位，每个工位大概停留1-2秒通过气缸控制物件的相关动作，这么多工位，不知道该用什么方案，请各位前辈给点意见！
shenhaojj
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1楼  发表于: 2012-06-03 11:43
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一个伺服电机,半闭环,加上 Z 相信号消除累计误差.